中学時代から暴走族に加わり、特攻隊長を務める。高校卒業後、中古車販売店勤務を経て、20歳の９月に大学受験を決意。わずか４ケ月で国語の偏差値を25から86に上げ、國學院大學合格を果たす。大学卒業後、代々木ゼミナールの講師採用試験に史上最年少、最高得点で合格。以後16年間、人気ナンバーワン講師として活躍。授業中に、生徒に向かって人生論を熱く語るスタイルがヒットして、これまで100万人以上の生徒を合格へと導いた。2007年に代々木ゼミナールを退職後、「完全１対１の個別指導」「志望校の先輩による徹底指導」をモットーに「吉野塾」を設立する。2008年４月からは東進ハイスクール講師として、再び教壇に立ち人気を集めている。2009年、札幌大学客員教授に就任。

著書に『今、頑張れないヤツは一生頑張れない。』（世界文化社）『だからおまえは落ちるんだ、やれ！』『今、変わらなければいつ変わるんだ、やれ！』（ともにロングセラーズ）『やっぱりおまえはバカじゃない』（小学館文庫）『紫式部にケンカは売るな！』『オマエだけの言葉で話してみろよ！』（ともに講談社）『大好きに生きろ！』『学校では教えない古典』（ともに東京書籍）『吉野の古典文法スーパー暗記帖』『吉野式爆走古文単語　完璧バージョン』『吉野式スーパー古文敬語　完璧バージョン』（以上、学習研究社）『一日で読める「源氏物語」』（ＰＨＰ文庫）など多数がある。